A ideia de Voa surgiu enquanto jogava Hades 2. Gosto muito de pensar em mitos e lendas em suas rotinas diárias, e também gosto de imaginar Ícaro feliz e livre. Veio daí a vontade de desenhá-lo em um momento comum do dia a dia. Ícaro fazendo a manutenção de suas asas, observado pelos mestres da aviação.